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C 前沿技术
Cutting-edge Technology

慢小”目标进行抓捕。按照目前的技术，这类抓捕仅
仅限于对微型多旋翼无人机的抓捕。对于“低慢小”
固定翼无人机来说，由于其速度较快，很难网捕。 雷达侦测技术主要的理论基础是多普勒频移
原理，就是说，雷达发出的反射信号打到运动目标上，
无人机侦测技术介绍 目标反射回来的电磁波信号会发生多普勒频移，雷
对于无人机的实时侦测技术，目前大概也分为 达天线检测到这个频移，反推出运动速度和方向，

两种技术路线：一种是主动式雷达探测技术 ; 二是 形成轨迹在屏幕上显示出来。
被动式的机遇频谱分析的侦测技术。 综上所述，可以看出雷达探测系统的两个问题：
基于雷达系统的侦测技术 一个是对于环境中受风吹的树木，会造成一定的误
雷达的原理是二次世界大战就已经成熟的技 报概率 ; 另一个是，如果低慢小目标悬停在空中静
术。近年来，雷达技术的发展突飞猛进，随着高速 止不动，雷达就检测不到 --- 误报和失效的问题。
计算机技术的快速发展，各种新型雷达层出不穷， 被动式频谱分析侦测技术
如相控阵雷达、脉冲多普勒雷达、激光雷达、SAR 被动式频谱侦测，顾名思义，就是侦测设备自
雷达等等。雷达技术的快速发展，使得应用范围也 己不发射电磁信号，而只是接受空中“低慢小”无人
越来越广，应用的推广有反过来使得雷达的成本大 机发出的信号。频谱侦测技术也有两种技术方案：
大降低，几近亲民。从早期的海上导航雷达，到现 一种是针对无人机辐射频谱的侦测，我们权且称之
在的各种无人车、无人船和无人机等等的探测和避 为“辐射频谱侦测技术”; 另一种是，侦测无人机对
障雷达，再到各种安防行业的防盗报警雷达。雷达 于其他信号（例如城市的数字电视信号）的反射或
的应用已经渗透到国民经济的各行各业。 者散射信号，我们权且称之为“散射频谱侦测技术”。
对于无人机的雷达探测，主要问题是要解决城 首先，我们讨论辐射频谱侦测技术。无人机受

市环境下的建筑物反射和电磁干扰的问题。“低慢小” 地面人员操控，肯定会发射出无线信号。那么，侦测
无人机主要的可能出现场景是城市环境，城市环境 设备收到这些信号以后，对于这些设备的无线电信
高楼林立，对于雷达信号的各种反射会影响到真正 号进行分析，将这些信号跟后台数据库里预先存储
的目标信号，因此，能否采取不同的算法剔除这些 的信号进行比对，如果这个信号符合数据库里面某
干扰将直接影响探测雷达的实际效果。所以说，我 一个无人机型号的特征，就确认这个信号就是某某
们随便把对海对空的远距离军用雷达，直接用于低 型号的无人机。然后，后台计算机通知干扰器施放
慢小侦测，不一定有效，主要就是环境的问题。但是， 干扰，达到反制的目的。被动型辐射频谱侦测技术
雷达侦测对于低慢小来说，一定是个最为经典和有 存在几个问题如下：
效的手段。 ◎必须事先对市场上的各种无人机无线数据
链信号进行采样并存储，对于数据库没有的型号，
就会出现遗漏。例如，目前 DJI 公司的无人机在市
场上占有份额很大，其信号特征也很明确，一般不
会有问题。但是对于一些不法分子的自行攒机（如
多普勒频移的公式如下： 委内瑞拉无人机炸弹），你不可能事先知道他的数

152 第九届深圳国际智能交通与卫星导航位置服务展览会(2020年深圳会展中心)www.its-expo.com

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