Page 177 - 安防19年12月刊_150dpi

声音、白光、激光警戒。既会对固定看守位进行看护，
全景通道检测出异常闯入时，球机通道会通过白灯
闪烁、语音提示、激光跟踪对目标进行警示震慑和提
醒。并实时反馈给指挥调度进行干预处理。

AR全景视频系统部署
AR全景视频系统在机场部署时首先需考虑的是
视频点位的分布，必须做到机场全区域覆盖，点位地
址的选取要考虑建筑物的高度，视频视角效果，设备
支架高度不能超过机场净空高度；其次，视频点位的
杂度的内部结构，14核CPU多级级联，保证了极强的
规划要考虑机场施工区域的影响和新建机坪的施工
运算性能。模块化设计理念，满足用户多样化需求，
进度，点位的设备需要接入网络和电源，机场施工可
可兼容更多定制化内容。
能会影响点位的启用；第三，AR全景视频系统的吊屏
多目拼接技术 多目全景视频需将四个或者八个
在机坪塔台管制室安装时要考虑与其他设备的影响，
摄像头按锥面排布，将获取的八张图片统一投影到
比如灯光照明系统、自动遮阳帘等，避免出现屏幕反
同一个锥面上，在加以sift特征匹配，计算每个图像
光或由于遮阳帘的升降触碰到视频接口造成的短时
需要移动的矢量，从而实现目标匹配和无缝拼接。锥
黑屏现象；最后，该系统应当配备备份系统，进一步
面拼接是柱面拼接的一种变形，相对于柱面拼接，增
提高系统可靠性。
加了ptich和欧拉角的矫正，投影变换的复杂度显著增
加。同时为了保证图像清晰度，图像插值算法也需要
结束语
改变，从而增加了图像处理的难度。比如AR全景球
近年来国内外都在致力于研发 “智慧塔台”系
采用多项专利技术同步曝光控制、图像拼接处理，将
统，这是科技进步的必然趋势。“智慧塔台”需要基
多个图像传感器输出的视频画面，无缝拼接融合成
于云数据、人工智能、AR全景等多种高精尖技术的
一幅完整的全景视频画面，拼接图像之间无明显的
综合应用。对于机场而言，AR全景视频系统的引入在
亮度、色彩上的差异，可以将4个或8个定点摄像机的
保障机场运行安全与效率，提升机场容量，增加机场
视频画面拼接成180°或360°“沉浸式”全景画面，
区域经济效益方面可以起到事半功倍的效果。另外，
细节跟踪采用44倍大倍率定位球机，兼顾全景与细
一些中小机场可以利用这一技术实现“远程塔台”以
节，全景画面与球机实现联防联动和3D定位，检测直
此解决边远机场人员紧张的现状。通过部署AR全景
径240米范围内运动物体，同时检测60个目标，跟踪
视频系统可以逐步摆脱人工对实际外部环境的监视，
切换时间小于1S。
运用视频分析的方式实现计算机自动化监视，成为
多目全景+特写联动全景跟踪 AR全景视频系统
“远程塔台”的开发过程中极为重要的环节。
通过多目定点可拼接成180°或360°全景画面，并配大
倍率定位球机，既能实现大范围全景监控，又能特写
跟踪，成为全景与细节兼顾的大场景全局监控，需实 作者单位：刘紫云，泉州晋江国际机场指挥中心；王宗义，泉州晋江国
际机场指挥中心
现定点、动点摄像机联动，宏观掌控全局，细节追踪定
位，在更大的视野间任意放大细节，球机特写，并联动

第五届深圳国际无人机展览会（2020年8月深圳会展中心） www.china-drone.com.cn 129

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