Page 102 - 中国公共安全2-3月刊

I Intelligent Traffic
智能交通

绿灯时间)，使得公交车辆通过交叉口。这种信号 沪青平公路-延安路上的公交线路和公交专用道
优先策略就是“绿灯延长” 进行优化系统，通过将原有线路进行归并缩线，
红灯早断 将原有的线路整合成“中运量骨干线路+公交支
公交车辆到达交叉口，但是所需要的相位是 线”的结构，并对中运量公交实施信号优先并提
当前绿灯相位的下一个相位，如果绿灯运行时间 高运营车速和准点率，采用大容量公交车辆，提高
没有超过最小绿灯时间，则将绿灯剩余时间修改 线路的准点率和舒适性。
成最小绿灯时间和当前已运行时间的差；如果绿 中运量公交专用信号灯整体灯组采用黄色面
灯运行时间已经超过最小绿灯时间，则将绿灯的 板，灯罩外面为黄色，内面为黑色，以公交车图案
剩余时间修改为m(m是车辆通过交叉路口的平均 为红灯和绿灯的发光单元。其公交图案采用国标
时间)，若绿灯剩余时间小于将要修改的时间则不 公共汽车图形，并为体现中运量公交的双源驱动

做修改。此策略使得公交车辆能够提前通过交叉 方式，（即电池和电力触网提供动力）在国标公共
路口，称之为“红灯早断”。 汽车图形的基础上加2根集电杆，构成最终正式使
插入相位 用的公交专用信号灯发光图案。在公交专用信号
在每个相位的最小通行时间和正常结束时间 灯旁辅以白底黑字“71路专用”字样标牌，更加明
之间插入一个公交相位，该公交相位可以让任何 确此信号灯的用途，使社会车辆驾驶员误判几率
非本相位的车辆提前通过，该公交相位执行完后 降到最低。
回到原相位，按照原相位顺序执行。 延安路71路中运量采用信号优先策略，部分
“相位插入”策略能够让每个相位的公交车 口实行信号优先，且全线58个路口均设有公交专
很快地通过交叉路口，特别是当多个相位有优先 用信号灯，通过实行插入相位、红灯早断、绿灯延
请求时。但是插入相位顺序不当的话反而会增加 长等策略，将公交专用信号灯与同相位社会车辆
人均延误，加重交叉口拥堵程度。 信号灯相区分，搭配明显的黄色灯组面板和公交
车图案的专用信号灯及“71路专用”字样标志牌，
公交专用信号灯的应用案例 体现中运量公交系统的公交优先性和独特性。
以上海延安路中运量公交系统为例，延安路 由于71路中运量公交车专用道采用路中式，

中运量公交系统工程线路走向为沪青平公路（申 故公交专用信号灯均位于道路交叉口中央分隔带
昆路）—延安西路 —延安中路 —延安东路外滩 处，依据各路口社会车辆信号灯现状形式，设置公
（中山东一路），自西向东横贯闵行、长宁、静安、 交专用信号灯远近灯组，原中央分隔带处常规社
黄浦四个区，总长17.5公里，共有25个站点。延安 会车辆信号灯则搬迁至路侧，并保证同相位的社
路是浦西中心城最重要的东西干道之一，公交线 会车辆信号灯至少有2组。按上述方式设置信号
路多，公交复线系数高。实施路中式公交专用道 灯的优势在于即能使行驶在道路中央的公交车驾
综合优化公交线网，更好的保障路权专用，提高公 驶员清楚地看到公交专用信号灯，又能使社会车
交运营服务水平和运行车速。 辆驾驶员少受到公交专用信号的影响，专注于观
延安路中运量系统的核心在于将原有分布于 察普通社会车辆信号灯。此种作用有助于巩固强

86 第七届深圳国际智能交通与卫星导航位置服务展览会(2018.6.22-6.24深圳会展中心)www.its-expo.com

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