Page 101 - 中国公共安全2-3月刊

专用信号灯以“BRT”及相关字样为红绿 信号灯的专用信号灯这种形式，把公交优先的实际
发光单元 作用效果落实到直观层面，体现了以公交专用信号
此类型公交专用信号灯主要用于BRT快速公交 灯、公交专用道及公交车为整体系统的优先权。
系统中，通常以英文字母“B”作为红绿发光单元图 目前全国各城市中所使用的公交专用信号灯均
案，此类型公交专用信号灯在近处观察时辨识度较 在不同程度上体现公交优先效果，公交车驾驶员通
高，夜晚或远处观察时容易出现光晕，驾驶员容易 过观察所在专用道的专用信号灯，做出相应驾驶行
发生误判其为圆盘发光单元信号灯的概率。 为，形成与普通社会车辆交通流的相对隔离。尤其
是专用信号灯与同相位普通信号灯的相位时长不同
时，这种优势比较明显。

公交优先的基本运行原理分为三种：
被动优先：该优先策略不考虑交叉口是否有公
交车辆到达，同时不需要车辆检测／优先申请生成
系统。一般而言，当公交车辆运行状态稳定(如停靠
时间稳定)，发车频率高，公交流量大的情况下，被动
▲图2：山东枣庄BRT公交专用信号灯
优先十分有效。
以 普 通 信号 灯 为 基 础 ，信号 灯 旁 配 主动优先：主动优先为检测到的特定车辆提供
“BRT”或公交专用样式标牌 优先，包括绿灯延长、红灯早断、相位插入等多种方

此类型的专用信号灯形式比较常见，且生产制 法。
作难度较小，无需信号灯厂家重新制作信号灯发光 实时优先：提供优先的同时进行以某一指标为
单元，而是用带有公交专用或“BRT”字样的标志牌 目标进行方案优化。优化目标可能包括以人为单位
安装在信号灯旁，以提醒驾驶员区分公交专用信号 的延误、车均延误或者一些指标的组合。这一策略
灯与普通信号灯。 需运行在能够实时检测交通状态并进行方案调整的
自适应控制系统中，基于实时检测的数据对优先控

制方案进行优化。
现阶段公交优先系统多采用主动优先策略，即
在公交专用道上设置车检器，通过车检器检测车辆
运行位置，通过将位置信息判断公交车是否到达交
▲图3：扬州公交专用信号灯 郑州BRT公交专用信号灯 叉口停车线，从而根据路口现行的信号配时方案考
虑做绿灯延长、红灯早断机相位插入等策略。
绿灯延长
公交专用信号灯的作用
公交优先系统检测到公交车辆，并计算出其需
公交专用信号灯适用于享有独立路权的公交车
要优先的相位，当前绿灯正是该相位，若绿灯的剩
辆，在道路交叉口中体现公交优先的运行特点。通
余时间不能保证公交车辆按照正常的速度通过交叉
过红灯早断及绿灯延长等优先策略，公交车辆在道
路口，则可延长本相位的绿灯时间(但不能超过最大
路交叉口的通行效率得到提升。通过用有别于普通

2018第三届中国国际无人系统博览会(2018.6.22-6.24深圳会展中心)www.china-drone.com.cn 85

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