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I 智能交通
Intelligent Traffic
流量、突发事件、密集人群、交叉口行人信息、道路异物 系统可以认为是在感知阶段与驾驶人的感知并联了自动
侵入、路面湿滑状态），以无线短程通信的方式发送给车 感知系统。该系统的并入，能够提高驾驶人的感知水平，
辆，以有线或无线通信的方式发送给其它路侧单元或管 缩短驾驶人的感知时间。另一方面，车车/车路协同在感
理中心；接收来自车载单元或其他路侧单元的信息。车 知的基础上还进行危险的判断与预警。尽管该系统判断
载单元的主要功能是：收集各类车载传感器采集到的信 和预警的结果还需要驾驶人在此基础上做出决策，但也
息（如定位、运动等）进行融合处理后发送给其它车载单 会有效缩短驾驶人的判断决策时间。对于并联系统，系
元；接收来自其它车载单元的信息；接收来自路侧单元 统的可靠性要高于其单个的子系统可靠性。因此从一定
的信息；对接收到的信息和收集到的本车传感器信息进 意义上说，以预警为目的的车路协同安全应用系统的引
行融合处理，做出安全预警判断和车辆控制决策，以合 入，可以提高感知过程的可靠性。与以预警为目的的安全
适的交互方式向驾驶人提供信息，或向车辆控制单元发 辅助系统不同的是，具有自动控制功能的安全辅助控制
出控制指令。 系统在对车辆的安全状态进行判断后，不但给驾驶人预
警信息，还在必要的情况下向车辆的自动控制机构（如
车路协同规范驾驶行为与交通安全 制动控制机构、加速控制机构）发出自动控制指令。从系
之前提到无人驾驶是一种驾驶形态，要探讨车路协 统可靠性的角度出发，该系统不但在驾驶人控制系统的
同对无人驾驶的影响也可以从两个层面来看。 基础上在感知环节并联了自动感知子系统，还在操作阶
对驾驶人行为的影响 段并联了自动控制子系统。正如前面论述的一样，在各
车路协同环境对驾驶人的影响是多方面的，驾驶行 个子系统可靠性不变的情况下，整个系统的可靠性会有
为过程总体上可以分为感知、判断和操作3个阶段。其 所提高，因此车路协同技术的引入，应该可以提升行车过
中，车路协同环境对驾驶行为的影响主要体现在前2个阶 程的安全可靠性。
段。感知阶段是后续各个阶段的基础，快速获得准确的 诚然，车路协同是当下与无人驾驶最为相关的革命
信息是保障后续正确判断、准确操作的基础，影响驾驶 性技术，但在强调其对提升行车安全性能的同时，要重
人感知速度和准确程度的主要影响因素是注意力分配和 视该技术的应用对驾驶人的影响，虽然是无人驾驶，但
信息负荷大小。在使用车路协同系统时，驾驶人的精神 科技依然以人为本。
状态如眨眼频率、心跳频率等均表明驾驶人的紧张程度
的感知会比不使用车路协同系统时低。相比与年轻人， 结束语
车路协同系统对老年人的作用更大，它能够提高驾驶人 迈向未来的无人驾驶，还在理想阶段，但是这是大
的感知水平，缩短驾驶人的感知时间。 势所趋与全人类的共同意向。随着数字世界的变化发
对行驶安全可靠性的影响 展，交通和城市安全也因为自动化而渐渐转型变革。自动
传统的驾驶行为主要由以驾驶人为核心的感知、判 驾驶和其他类似的智能交通系统都在逐渐实现对周围环
断和操作过程构成闭环的控制系统。车路协同技术的安 境的感知，甚至可以实时对其他车辆和行人的移动自动
全应用，改变了汽车的驾驶过程。车路协同技术安全应 作出反应。当然，这一切都依赖于车联网与无人驾驶技
用可以分为2类：一类是以预警为目的的安全辅助系统， 术的交互共同发展。总之，从当下来看，车联网为无人驾
另一类以自动控制为目的的安全辅助系统。 驶作了铺垫，也让它离我们越来越近。
从系统可靠性的角度看，以预警为目的的安全辅助
78 2019第八届深圳国际智能交通与卫星导航位置服务展览会(2019.6.20-6.22深圳会展中心)www.its-expo.com
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