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I 智能交通
Intelligent Traffic

进阶之路，从V2X步入5G车联网

□ 文/史立东

从1G到5G，移动通信网络之所以能接连升级换代、 2017年，基于LTE-V通信协议，由中国智能网联汽车
不断提升性能，是因为人们对于高性能移动通信服务的 产业创新联盟牵头，会同长安汽车、通用汽车、清华大学
需求从未被充分满足。类比2G到3G，4G向5G的进化是 等单位共同制定的《合作式智能交通系统 车用通信系统
人类通信史上最重大的变革。5G更关注应用场景的多 应用层及应用数据交互标准》正式发布，该标准是中国
元化，强调如何更好地支持行业应用与万物智联，它不 汽车工程学会的团体标准，填补了国内V2X应用层标准
再是简单的面向人的移动带宽业务，而是将带来三大方 的空白。作为我国第一部V2X应用层团体标准，该标准为
向的典型应用场景：面向人服务的更快速的增强移动带 国内各车企及后装V2X产品提供了一个独立于底层通信
宽(eMBB)、大连接物联网(mMTC)、超高可靠低时延通信 技术的、面向V2X应用的数据交换标准及接口，以便在
(uRLLC)，以及也是用于5G车联网的5G NR。 统一的规范下进行V2X应用的开发、测试，对于V2X大规
模路试和产业化具有良好的推动效果。

该标准提出V2X防撞应用主要包括安全类12个、效
率类4个、信息服务类1个（前向碰撞预警、盲区预警/便
道辅助、紧急制动预警、逆向超车碰撞预警、闯红灯预
警、交叉路口碰撞预警、左转辅助、高优先级车辆让行/
紧急车辆信号优先权、弱势交通参与者预警、车辆失控
预警、异常车辆提醒、道路危险状况提示、基于信号灯
的车速引导、限速预警、车内标牌、前方拥堵提醒、智能
图中绿色部分是智能网联汽车网联部分的技术演进路线图
汽车进场支付）。而从下表可以看出，要完成基本LTE-V
通信的典型应用，需要数据频率为10Hz，最大时延为
2018年11月，工信部印发《车联网（智能网联汽车）
100ms，定位精度为1.5m，通信范围为150米-300米。
直连通信使用5905-5925MHz频段管理规定》，规划
了V2X无线电专用频率，规划了5905-5925MHz频段共
通信 频率 最大时 定位精 范
20MHz带宽的专用频率资源，用于基于LTE演进形成的 分类 应用
类型 (Hz) 延(ms) (m) (m)
V2X（车与车、车与人、车与路之间的直连通信）智能 前向碰撞预警 V2V 10 100 1.5 300
网联汽车的直连通信技术，同时，对相关频率、台站、 盲区预警/便道辅助 V2V 10 100 1.5 150
设备、干扰协调的管理作出了规定。基于LTE演进形成 LTE-V 紧急制动预警 V2V 10 100 1.5 150
典型 逆向超车碰撞预警 V2V 10 100 1.5 300
的V2X智能网联汽车的直连通信技术，就是基于3GPP
应用 闯红灯预警 I2V 10 100 1.5 150
R14协议的LTE-V车载专通信协议。目前市场上商用的
交叉路口碰撞预警 V2V/I2V 10 100 5 150
LTE-V芯片、设备都是基于3GPP R14协议。 左转辅助 V2V/I2V 10 100 5 150

74 第九届深圳国际智能交通与卫星导航位置服务展览会(2020年8月深圳会展中心)www.its-expo.com

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