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分考虑已建或拟建业务系统的接入，随着二期、三期 事故预防，交通事件、事故信息的定点定向推送

项目建设范围的扩大，无须重复建设，减少投资。 （事前预防）；
探索未来城市智能交通管理方式的基础 交通执法，车辆轨迹信息实时获取；
平台在实现与路侧设备互联互通的基础上，逐步 交通信息，交通状态信息个性化推送紧急信息发
完善车路协同系统建设。针对无人驾驶实际应用，最 布。
终将在有人/无人混行的道路状况下行驶，通过车路 车路协同应用框架
协同系统建设，满足“人-车-路” 一体化综合监控和 从路侧信号机获取数据，通过CPE回传到V2X
管理，实现更深入的感知、更泛在的互联、更智慧的 Server，应用的核心主要有：
处理。 前端：车载终端OBU；
路口：信号控制机；
平台规划 中心：交通信号控制系统；
通信：LTE-V2X/5G无线网络。

V2X融合智能交通系统应用
沿测试范围内道路网，需要布设常规道路配套智
能化设备，包括交通信号控制设备、道路视频监控设
▲图3 平台规划图 备、交通事件检测设备、交通诱导设备等。在测试范

围内完善道路网的智能化配套。
平台功能定位
测试场地硬件统一管理 ，建设成一个中心、四个
业务平台、N个业务子系统。对场地设备进行状态监
控，实现设备统一界面化管理；实时跟踪并通过软件
大屏展示测试车辆运动状态及车辆参数信息；V2X应
用场景通信过程可视化展现；安防管理系统。

▲图5 V2X测试可视化展示

融合路口信号控制管理
信号机与车辆之间（I2V）建立基于LTE-V2X链
路，向过往车辆实时推送前方路口交通信号状态和
▲图4 平台功能模块图
视频图像等信息，为车速引导和控制提供出行辅助信
交通管控与服务需求 息。
信号控制，路口交通状态精准判断； 在示范区内道路交叉口新建或改造交通控制信
交通组织，静动态交通标志信息定点推送OD调 号机，通过管理监控中心系统实时采集相关交叉口的
查便捷与精准； 信号控制状态，包括：信号周期方案、相位相序方案、

第五届深圳国际无人机展览会（2020年8月深圳会展中心） www.china-drone.com.cn 93

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