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I 智能交通
Intelligent Traffic

块板的信息负荷度的相对大小。对四块可变情报板
套用公式（1）建立方程组，联立解出 的值。
视认性模型
人们对于可变情报板的视认性反映了人们在获
取诱导信息并做出相应的驾驶行为时所需的时间， ▲图1 实验场景整体图 ▲图2 实验场景细节图
可变情报板的视认性越高，其诱导信息的表达则越
为使实验场景逼真，控制相关控件的变化，且
明确。用可变情报板的可视距离D来表达其视认性，
采集的数据方便后续分析，编写了相关的Virtools脚
计算公式如下。
本[4-6]，包括摄像机脚本、车体控制脚本、数据采
D= Y+ V×T （3）
集脚本、可变情报板脚本。
其中Y为行车轨迹变化点，其值可以通过驾驶模
实验过程
拟器实验测得；行车速度V则是在进行实验时有严格
为对驾驶行为进行探究，招募了50名具有驾驶
的限定，驾驶员的反应时间因人而异，不过可以取一
经验的志愿者，年龄在30~50岁之间呈均匀分布。实
般值；T为驾驶员反应时间。由此可以较为方便地求
验中使用VMS一共有4块。情报板上路段显示绿色
得D值，从而评价出可变情报板视认性的大小。
为通畅，显示黄色为一般，显示红色为拥堵。为了消
除实验设计可能存在个体差异，避免每次实验情报
模拟驾驶实验
板都相同而引起实验参与者的非自主判断的行为，
实验场景的构建
获得更准确的可变情报板负荷度模型，故设定了四
实验场景选择上海市五角场地区，包括五条主
个不同的可变情报板（VMS）共16种不同的拥堵情
干道：黄兴路，邯郸路，翔殷路，淞沪路，四平路；周
况，驾驶员在模拟驾驶实验时，都可以有不同的选
边部分支路：国定路，国和路，政通路，政立路等；
择。用于实验的可变情报板如下图所示。
和周边标志性大型建筑等。

构建的模型主要包括：主干道，交叉口，新型
可变情报板，周边建筑、植物等。所有模型的建立、

编辑、贴图、渲染均在SketchUp中完成。其中，根据
实验需求以及制定好的实验路线，在相应路口处放
置新型可变情报板，板上信息分为路段拥堵（红）
有文字信息、路段畅通（绿）有文字信息和路段拥堵
（红）无文字信息三种，同一实验路线分别安置上述
三种情报板。
在SketchUp中将上述模型按五角场真实场景构
建虚拟路网，并通过贴图材质的选择以求场景真实
性最大化。将SketchUp制作的模型导入Virtools软件，
添加灯光、摄像机、对材质进行调整，尽可能使模型 ▲图3 四个实验用可变情报板
的视觉效果逼真。

84 2019第八届深圳国际智能交通与卫星导航位置服务展览会(2019.6.20-6.22深圳会展中心)www.its-expo.com

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