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为了使实验人员有更真实的实验感受，同时获得更 它，说明可变交通诱导板的终点数对板面信息量的影
丰富的实验调查数据，设计了以下的实验方案。 响最大。终点数过多，驾驶员难以快速地找到自己的目
驾驶员实验环境预热 的地，从而延长他们做出相应驾驶行为的时间。
首先通过播放实验交叉口的实际交通流视频录像 根据可变情报板的信息负荷度的大小将其信息的
和介绍材料，使参与实验人员熟悉实验场景，尽快的融 负荷度划分为以下五个等级。
入到实验环境中；然后进行三轮试驾，让实验者熟悉
表1 可变情报板负荷度等级
Virtools实验平台及操控设备。
模拟驾驶实验 信息负荷 负荷度 主要特征
度等级 范围
参与实验的驾驶员将在相同的场景分别对四个不
A 0～10 VMS 包含的信息极少，极易辨认。
同的VMS共16种不同的拥堵情况进行试验。起始点距
B 10 ～ 20 VMS 包含的信息较少，驾驶员能够快速
离可变情报板450m,可变情报板距离十字交叉口250m。 地获取有用信息并做出相应的驾驶行为。
从起始点开始，只要驾驶员进行了大幅度的变向动作， C 20 ～ 30 VMS 包含的信息适中，驾驶员做出驾驶
反应的时间延长。
均被视为实验人员看到可变情报板所做出的反应。将 VMS 包含的信息较多，驾驶员难以快速
D 30 ～ 40
所采集的位置、速度、时间等数据采集后保存并输出。 地做出正确的驾驶行为。
VMS 包含的信息过于冗杂，不利于驾驶
此次实验共由50人参加实验，获得800份数据。 E 40 ～ 50
员的正常行驶。
实验后问卷调查
驾驶员完成虚拟实验后，再进行问卷调查。在该份 根据以上的计算公式可以计算出四块板的负荷度
问卷中，参与实验的人员根据对所给可变情报板信息符 大小分别为19.264，28.874，32.293，38.595，再参考表
合度进行评价，用于确定负荷度模型中参数的大小。 1可知，四块板的信息负荷度等级逐渐提高，所包含的信
息量也逐渐增加，相应地驾驶员从中获取有用信息并
实验结果与数据分析 做出驾驶反应所需的时间增加。

可变情报板负荷度分析 可变情报板视认性分析
根据问卷调查的结果可以求得负荷度的计算公式 针对四块VMS板提供的16种不同的拥堵情况进行
为： 实验，利用Virtools记录下运行车辆的位置，并根据坐标
I = 0.413w+ 1.452x + 2.376y + 0.861z （4） 数据大致画出模拟车辆的行驶轨迹，即记录某时刻车
其中负荷度I值表示的是信息含量的相对大小，其 辆距离道路右侧的距离x以及车辆与出发点的竖直距离
取值在0~50之间。从式（4）中可以发现可变情报板中各 y。若记录过程中x发生较大变动，说明驾驶员在接收到
参数对于其信息量的影响： 可变情报板的诱导信息后，做出变更车道的驾驶行为。
1）、式（4）中，文字数w的权重最低，它表明在可变 由于当驾驶员做出需要直行的判断时不能从车道的改

情报板上文字较少时，文字的多少对于信息量的影响 变上得到驾驶员的反应距离，让驾驶员在看到直行指令
较少；但是随着文字数的增多，它产生的影响也会越来 时用一个先往左变道再往右变道的动作来代替直行的
越大，从而对驾驶员信息的获取产生较大的影响。 动作，这样便可以通过第一个往左变道的动作判断出
2）、由式（4）可以看出，终点数的权重系数高于其 反应距离。

2019第四届深圳国际无人机展览会（2019.6.20-22 深圳会展中心） www.china-drone.com.cn 85

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