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侧单元或管理中心；接收来自车载单元或其他路 到云端，可以极大减少单车成本，同时提升车辆
侧单元的信息。车载单元的主要功能是：收集各 的安全性，还有很重要的一点就是能够减少车辆
类车载传感器采集到的信息（如定位、运动等） 的耗电。
进行融合处理后发送给其它车载单元；接收来
自其它车载单元的信息；接收来自路侧单元的信 5G赋能，让出行变得更智慧
息；对接收到的信息和收集到的本车传感器信息 因满足运输与出行，交通才出行。
进行融合处理，做出安全预警判断和车辆控制决 2018 年交通部 5 号令要求“两客一危”部署
策，以合适的交互方式向驾驶人提供信息，或向 实时车载监控设备预防司机疲劳驾驶和突发公共
车辆控制单元发出控制指令。 安全事件。目前车载视频监控主要采用 3G/4G 网
5G赋能，让车路协同成为自动驾驶明确方 络进行实时回传，由于上行带宽受限、覆盖、时延
向。其实当前自动驾驶的技术路线，单车智能的 等原因，视频监控画面质量差、不时有卡顿及马
车路协同也备受关注。单车智能，通过更多的传 赛克 ( 高峰期 )，无法达到实时监控及及时发现
感器，联合更好的算法，让车不需要任何外力就 高危人员的效果，存在一定的安全隐患。AI 技术
能实现相对安全的自动驾驶。但在实践中这个目 的发展，智能算法在司机上岗时对于身份进行校
标非常难做到，面对复杂的交通环境，包括人、 验，防止替换班；驾驶过程中进行驾驶行为的实
车的意图，意外因素，以及交通规则的限制等，很 时检测预警，同时通过车身配置的更多的高清摄
难判断。传感器高成本也是非常重要的因素。而 像机、雷达等传感器，对于车道偏离、前向碰撞、
利用V2X技术，在5G的保障下，最大的优势就是 盲区监测进行主动预警。通过驾驶过程的行为和
可以进行超视距的感知，这是单车智能无法做到 习惯生成驾驶模型，驾驶技能评价、驾驶速度分
的。同时还可以实现高精度和低成本的感知。就 析、短期安全系数分析、报警事件分析，企业可
低成本而言，如果把大多数的感知责任从车端移 以用数据针对驾驶人进行考核，可实现针对性培
第五届深圳国际无人机展览会（2020年深圳会展中心） www.china-drone.com.cn 87
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