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大多离线存储在本地，设备易损坏，数据易丢失，无 过远程驾驶将车辆行驶至安全地带。
法可靠提供突发事件的视频调取。 城市道路管理包括城区主干道和桥梁、高架、
传统港口环境下，龙门吊、集卡（集装箱卡车）、 隧道等重点道路，通常由各级道路桥梁监督管理服
视频监控等关键业务系统传统上采用光纤、工业 务中心负责维护。传统的维护主要靠巡检车辆进行日
WiFi等通信手段，存在建设和运维成本高、部署不 常巡检。每辆车巡检 1 次时间约 30 分钟，每天巡检
灵活、稳定性与可靠性不高等痛点。传统港口的龙门 2 次。路桥情况更多的采用人工靠肉眼进行评估。当
吊机主要靠人工进行操控，工作辛苦、效率较低，并 前操作模式依靠巡检人员经验判断，如果路面情况
且近年来司机老龄化严重，人员短缺。对于实现龙门 严重影响通行，则马上电话通知维护值班人员至现
吊远程操控需求迫切，远程操控对于网络要求高，网 场处理，并通过微信将现场情况拍照提供给维护人
络时延要求是毫秒级（30毫秒），当前龙门吊通过光 员。巡检过程中路面视频记录在车载 NVR，回到所
纤通讯，需部署光纤转盘，长期操控易出现故障，每 里后拷贝至存储服务器，归档管理 12 个月，但数据
个龙门吊的光电缆部署需要200万元以上，且每两年 并没有进行结构化分析，成为沉睡的数据。5G和 AI
需要更换，多台同时操作时光纤拖地易缠绕。如果采 技术的发展，可以通过前端高清视频监控获取高质
用Wifi方式只适用于单机远程操作，且传输距离比 量路面画面，通过算法对路害进行实时分析，并根据
较受限；采用波导电缆、波导管方式带宽受限，带宽 路桥严重程度行程高中低三类优先级工单，针对高
一般只有100M左右，最新一代也不过在200M左右。 优先级的工单，可以及时通过 5G 网络将高清视频画
前端在每个龙门吊安装4个实时回传高清摄像机，通 面回传，支撑监控中心对路害进行分析并制定相应
过5G 网络回传到中控室。5G无线网络解决了光纤缠 解决方案；中低级的路害工单则派发至对应管理所
绕的问题，可以同时操作多台龙门吊并行工作，有效 进行统筹管理。
降低设备购置率，同时降低了线缆更换的维护成本；
大带宽的能力保证多龙门吊的并发高清视频上行需 结束语
求；低时延有效保证远程控制的精度。 5G对智能交通产业在行业覆盖、产业转型、业
码头内集卡主要有AGV和跨运车两种，主要负责 务覆盖、视频采集提档升级、感知运用、防控能力等
码头前沿到堆场的运输。AGV可靠性高，依靠磁钉运 方面带来深刻变革。使能智能交通，从“专制专用”
行，对于磁钉的安装环境要求高，且扩展难度大；跨 走向“和谐民生”；从“看见”走向“洞见、预见”；覆
运车与龙门吊相似，如果要实现远程操控，也受限于 盖从“零散稀疏”走向“无处不在”，实现业务覆盖
传统的网络的高时延。港口环境复杂，没有红绿灯， 的全域化、自由化、简捷化；感知从“后知后觉”走向
堆场情况变化快，需要有摄像机和多种传感器对于 “通感联觉”，伴随着 5G、感知控制技术、视频渲
周边环境进行感知，人与车、车与车、车与物之间的 染技术、智能设施装备的成熟和应用，将使智能交
实时交互，实时决策，保障远程操控的半自动化，自 通的业务形式更加的自由，既能从物理世界投射到
动化。在车载端，AGV车身前部和后部各安装3个5G 数字世界，也能把数字世界叠加渲染进物理世界，形
高清摄像机，采集360度环视视频，通过5G网络与自 成虚实协同的数字孪生，重构全天候、全时空、全要
动驾驶车辆底盘线控设备以及视频采集设备进行数 素、全融合为特征的智能交通新体系，也描绘出一幅
据交互,实现对智能车的实时监测和管控。在监控中 关乎于智能交通的最美画卷！
心发现自动驾驶车辆有异常时，可人工接管车辆，通
第五届深圳国际无人机展览会（2020年深圳会展中心） www.china-drone.com.cn 89
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