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I 智能交通
Intelligent Traffic

所有的信息从一个地方收集上来，由中间的车路协同 包括一些基础设施，道路上的标志标牌，及建筑物信
平台作为统一收集以及共享。服务功能域用他们各自 息。第三层是相对动态数据，包括交通状况的数据，
的逻辑来对这些相应的问题进行分析，并给出信息或 如红绿灯信息、交通拥堵信息、道路湿滑信息等，第
者是解决方案，然后通过中间这个车路协同平台再传 四层是高度动态数据，主要是在道路路段内的车辆、
递到外面的实体做信息的发布或者控制。换句话说， 行人、自行车等动态信息。基于这些动态信息进一步
车路协同是提供一个平台，让所有的交通主体如人、 得到预测的信息，也就是下一时刻的位置，或者是交
车、路这个平台上得可以实时、全方位得到信息共享。 通流的预测。局部动态的地图里面增加了很多的内
车路协同平台扮演着统一收集及共享的角色。 容，尤其是增加了动态的内容，它对自动驾驶的决策
和控制提供了有效的支持。
高精度地图在车路协同中的作用 实际上，局部动态地图中涉及的动态信息就是车
传统的自动驾驶中用的高精度地图（HAD）主要 路协同平台中要收集及共享的信息。也可以认为局部
应用是：辅助感知、高精度定位、路径规划。在车路协 动态地图是车路协同平台一个载体。
同下的自动驾驶，随着技术的进步，地图行业也起了
一个新的概念，叫做局部动态地图（LDM），在这个地 晶众三维高精地图产品
图里面高精地图分成四个图层： 晶众的高精度地图产品包括两类：一种是城市道
路地图；另一种是高精度停车场地图。

最底下的图层是传统的静态数据，包含高精地
图的基础道路路网信息；第二层是相对的静态数据，

102 第九届深圳国际智能交通与卫星导航位置服务展览会(2020年深圳会展中心)www.its-expo.com

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