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基于高精地图的

车路协同智能交通系统

□ 文/陆哲元

谈及 “车路协同”，恐怕除了专业人士，绝大多数 息缺失、交通控制过于死板、运营车辆管理问题、道路
人未必听说过这个名词。实际上，“车路协同”是近年 养护管理问题、紧急救援不够及时。
以下两大技术概念相结合能否实现 1+1>2 作用中重要 针对拥堵的原因，梳理解决方案，我们得出了服务
的一环。 功能域的概念，每一个服务功能域针对一类以上提到
第一个概念，是智能驾驶，当然更多人会称之为无 的拥堵问题。它是解决问题的服务，不是终极的应用，
人驾驶。不需要人驾驶，车辆自动行驶，这是多么美妙 只是为那些应用提供支撑的概念。基于以上原因，本
的事情。目前大量企业均在涉足这一块。第二个概念， 研究定义了六个功能域，同时把这六个功能域又进行展
则是智慧城市概念下的智能路网，其最典型的应用就 开，展开成子功能，对应这几大类中的一些具体问题。
是通过信号灯上的摄像头、道路边上的传感器监控道 服务功能域需要技术支撑，背后有四个技术：V2X、大
路的车辆数量，然后通过人工智能来协调信号灯的时 数据、云计算和人工智能。近年来这四个技术都得到快
间和切换，从而提升单位时间里面道路的通行效率。 速发展，逐渐成熟。
车智能了，路智能了，并不等于交通就足够智能了。 技术的发展让我们原来在ITS里设想的很多概念
事实上，目前的无人车和智能路网，都是一个个孤
立的产品，车与路，彼此并不互通有无。而“车路协同”
的价值就在于让车辆和路网能够信息交换，起到 1+1>2
的作用。

车路协同的智能交通系统概述

拥堵是智能交通系统要解决的一个重要问题，拥
堵不仅增加浪费时间，还会产生经济损失，给我们生活
也添堵。拥堵存在结构性、非结构性原因，结构性拥堵
除非有大的结构性变革，否则是没有办法彻底改变的， 到今天有可能得以落地实现。下图中就是由技术进步催
此研究主要讨论非结构性的拥堵。它归纳成七大类：驾 生的车路协同平台：六个服务功能域之间的交叉交互
驶安全性不足、弱势交通参与者安全事故、交通实时信 传输，演变为统一的输入。整个交通环境的车、路、人

第五届深圳国际无人机展览会（2020年8月深圳会展中心） www.china-drone.com.cn 101

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