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区域内所有车辆的轨迹信息，对轨迹进行叠加统计
分析后，得到城市道路交通在该区域分方向交通流空
间特征及分时段的交通流时间特征，同时得到交通
发生、吸引、过境的交通流规律。

2）数据诊断及实施方案
在J市部署交通溯源分析系统，从典型区域入
手，利用高清卡口摄像机实现对区域内每一个卡口过
车点的车牌采集，提取车辆出行链，保留路径数据，
清洗冗余信息，分别配对起、终点，统计和可视化展 ▲图2-4(a) 早高峰驶入过境流量 ▲图2-4(b) 早高峰驶出过境流量
示后如图2-1~图2-2，其中车辆发生点、吸引点识别
提出该区域治理对策，东西向道路红线已有但
由自研聚类算法计算，图中圆圈代表一个卡口，圆圈
未建设到位，打通东西向断头路，同时主要东西向道
大小表示由该卡口产生或吸引的车辆数量多少。
路设置分隔设施；早高峰骨干道路设置潮汐车道，有

条件实行东西单行道管制；进入区域前设置诱导屏
引导绕行；区域信号控制策略快进快出，东西向道路
有条件实行双向绿波控制。

城市交叉口群划分与仿真方案
数据来源与计算方法
▲图2-1早高峰交通源数据统计 ▲图2-2 早高峰交通期望线 交叉口群划分最重要的指标是关联度，它是衡

量道路网络中交叉口之间的相互关系强弱性的指
对该区域的车流OD进行特征提取后发现，早高
标，关联度与交叉口信号相位、路径流量的不均匀
峰东西向是车辆主流向，远高于南北车流量；东西流
性、交叉口间距、交叉口排队长度等因素有关。通过
量大且不均衡，方向不均衡系数高；该区域吸引力不
信号机提供信号相位信息，视频检测器提供排队长
足，过境车流占据支配地位，见图2-3~图2-4。
度、车流量、平均车速等指标，交叉口间隔由开源的

电子地图或自制电子地图得到，参考美国《交通控制
手册》及国内专家的研究结论[2]，自研交叉口关联度
算法，对邻接交叉口关联度进行计算，形成关联度矩
阵，识别关联交叉口，发现关键路径，同时对交叉口
群进行划分。
数据诊断及仿真方案
建立B市路网的抽象仿真模型，省去道路相关要
素，仅保留路段长度与双向交通流量，见图2-5；通过
视频检测器采集的交通流量及排队长度，在自研的
▲图2-3(a) 早高峰区域内交通发生源 ▲图2-3(b) 早高峰区域内交通吸引源
交通一体化引擎中进行计算，生成交叉口关联度矩

第五届深圳国际无人机展览会（2020年6月深圳会展中心） www.china-drone.com.cn 97

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