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I 智能交通
Intelligent Traffic

红灯溢流防控和区域绿波优化 用浮动车轨迹大数据对路网整体的交通情况进行分
当路口出现红灯溢流现象时调整相位差可以利 析，结合绿灯延长、绿灯提前起亮、相位插入、相位

用排队消散的原理避免车辆在红灯时刻停留路口阻 倒转、插入相位等控制策略，对救护车到达路口前对
挡冲突相位的车辆正常行驶，而路口不饱和时则调 路口的排队车辆进行清空，使得救护车能够优先通
整相位差扩大绿波带宽，减少车辆的停车时间，如下 过交叉口。
图所示。 过饱和状态下的救护车优先控制
当出现过饱和的情况，甚至发生溢流时，路网的
交通压力比较大，通常会出现连续好几个路口的拥
堵区，这时候单个交叉路口的控制策略并不能达到
救护车优先的效果，需要对救护车行驶路径上的各
个交叉口进行联动控制。在保证交叉口交通秩序良
好的情况下，对救护车行进方向上的下游路口进去
逐级疏通，根据救护车与路口间不同的距离长度给
▲利用相位差调整来预防红灯溢流和实现绿波通行
予不同等级的绿灯分配倾斜，距离越近权重越大，距
离越远相对地权重越小。
区域截流
当区域内部的车辆密度超过区域的最大承载力
结束语
的时候，整个区域的通行效率都会极大地下降，为了
互联网+救护车优先的解决方案是基于救护车
防止出现这种情况，需要对区域进行截流，保证区域
辆作为特殊车辆的基本车辆信息，以及对救护车的
内的通行效率，如下图所示。
GPS定位信息，加上沿路布控的交通摄像头和经过第
一个路口的车辆识别,把救护车前进方向的最近两三

个路口车辆队伍的长度自动采集，并计算排空时间。
根据计算出的结果，自动调节交通信号灯，保证救护
车在经过该路口时，信号灯是绿灯，且前方没有排队
的车辆。互联网+救护车优先的解决方案是一套非常
精细的调度系统。为了保证救护车开到路口时，前序
通行车辆已经驶离,在接收到车辆信息那刻开始，它
▲控制车流的进入量防止区域超过最大承载力导致通行能力下降
已做了秒级的分析判断，精细到沿途路口什么时候

开绿灯，开哪个路口的绿灯，对路口进行提前排空，
多模式下的救护车优先控制 让救护车顺利的通行直达目的地。

不饱和状态下的救护车优先控制
通过对救护车GPS信息的实时获取，可以得知 作者单位：航天科工智慧产业发展有限公司交通事业部
救护车距离路口的长度、行驶速度等相关信息，再利

100 第九届深圳国际智能交通与卫星导航位置服务展览会(2020年深圳会展中心)www.its-expo.com

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