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单点到系统，从静态到动态发展起来。现代的交通信 主动通信；（3）救护车车辆与控制中心进行直接主动
号控制是经验与理论，点控制、线控制与面控制，静 通信，由控制中心向路口信号机转送救护车车辆位置

态与动态相互结合的控制模式。 信息。救护车车辆检测/优先请求系统根据预置策略
交通信号控制系统的基本原理是在每个交叉口 来生成优先请求，新型冠状病毒的疫情期间，可以是
设置红绿灯信号控制参数，使其信号控制对本交叉 无条件的（例，为武汉金银花医院到火神山医院、雷
口所有方向的交通流在交叉口的停顿延误时间为最 神山医院这两条线路上的所有救护车车辆生成优先
小；在多个交叉口信号连锁绿波控制时，寻求满足以 请求），也可以是有条件的（例如只为晚点5分钟以上
上条件的同时还保证双向绿波带的形成，并且绿波 的救护车车辆生成优先请求）。系统可分成路口级和
带宽达到最宽，从而使城市交通得到最优控制，使交 控制中心级两类。对于路口级，救护车车辆通过车载
通通行质量达到最高效。 发送器与设置在路口的接受器的进行通信发送位置
信息。对于系统级，救护车车辆与控制中心进行通信
救护车优先信号系统应用简介 直接传送位置信息。无论是路口级还是系统级，生
新型冠状病毒的疫情期间，救护车承担起更多 成的优先请求都需要得到处理和批准。
的新型冠状病毒感染的肺炎确诊、疑似患者、密切接
触隔离者及不明发热患者的转运工作，这使得救护 项目建设的目标
车司机在争取抢救时间上有至关重要的作用。 互联网+救护车优先系统的建设是新型冠状病
在信号路口，救护车信号优先可为救护车车辆提 毒的疫情期间，救护车系统对全国各个的城市的抗
供便捷的优先通行服务，这样可以降低救护车车辆 疫情救护以及实际交通都具有重要意义。通过救护
的行程时间和排队等候绿灯放行的时间，从而提高 车优先的信号控制系统可以有效的提高抗战疫情期
救护车车辆的准点率和服务水平。救护车信号优先不 间救护车的出行效率以及降低紧急救护的救护车被
仅要提升救护车车辆交通的运行效益，而且要尽量 拥堵可能，有助于提高市民的整体出行体验。

降低对其它车辆、行人交通等产生的负面影响。 通过充分挖掘整合互联网轨迹大数据，本方案
救护车信号优先从策略上可分成信号被动优先 提出建设一个基于互联网+的救护车优先控制系统。
和信号主动优先。救护车信号被动优先不对救护车 该系统通过对接实时的救护车车数据及互联网大数
车运行位置进行检测，也不响应任何信号优先请求， 据，可以实现动态调节信号配时状态的工具优先信号
只针对救护车车辆进行信号配时优化；信号主动优 控制系统，从而最小化救护车的通行延误，保障救护
先策略是基于救护车车辆检测信息或车辆/系统发 车车的准点率，并同时尽可能减小对整体交通状态
出的优先请求为特定的救护车车辆提供优先通行服 的干扰。
务，根据不同的需求会采用绿灯早启、绿灯延长、感
应式救护车相位、相位插入、相位倒转和自适应控制 项目建设的主要内容
等不通的信号控制策略。 救护车车基于车载设备的救护车车实时监管系统
救护车车辆的检测方法有三种：（1）信号路口的 实时的救护车监控系统主要具备3个部分的功
路边检测；（2）救护车车辆与路口信号机进行直接 能：1）实时的接入救护车车的位置信息，动态显示

第五届深圳国际无人机展览会（2020年深圳会展中心） www.china-drone.com.cn 97

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