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I 智能交通
Intelligent Traffic

救护车车的状态及延误情况等；2）实时的接入信号 北斗GPS实时跟踪救护车车运行状态是结合了
灯的状态信息，动态显示信号灯的状态信息；3）站点 北斗GPS技术、无线通信技术(3G、4G、NBIoT等)、

的信息及救护车车班次及时刻表的信息可视化。 GIS技术，通过无线通信将移动车辆的定位数据和车
监控系统的可视化，救护车车的状态信息，以及 辆状态信息传送至BRT调度中心，并运用GIS技术获
救护车车站的状态信息，以及信号灯的相关信息都 得车辆在电子地图上的位置，以便使BRT调度中心可
将在页面上显示出来，加载到静态地图的图层。用户 以对移动中的车辆进行管理、调度和监控；同时，利
可以在该页面下查看各关键部件的状态，检查信号 用无线通信可以向车辆发布简短的消息，实现中心和
灯的实时状态以及和救护车车的联动状态，并在需 车辆之间的动态信息交换。
要时进行人为的控制干预。
互联网+救护车优先信号灯自适应控制系统 救护车车优先信号控制技术原理
整体上该系统具有三个主要的功能模块：1）实 区域下的救护车绿波优化
时的救护车监控系统；2）考虑救护车车的信号优先 区域范围内若存在着多条纵横交错的救护车路
控制系统；3）考虑救护车优先和全局交通信息的优 径，在救护车线路的交汇路口往往不能满足多方向的
先控制系统。在第一模块，通过接入展示实时的救 干道绿波，此时，需要全局统筹，根据救护车站点的
护车车位置信息以及救护车车的班次及站点信息， 分布情况、救护车行驶速度、路段长度等相关信息预
系统可以对救护车车和交叉口信号灯进行有效的监 先计算出每个路口的最优协调周期以及对应的相位
控，并在必要时进行一定的人工干预。第二模块中， 差。当救护车到达的时候结合当时的交通情况动态
系统将根据救护车车的状态和行驶路线来对信号控 调整每个交叉口的绿信比分配。
制进行专门的优化。在不考虑其他车辆的情况下，实 基于救护车车状态的实时优先控制
现网络下的救护车绿波协调，以及只考虑救护车车的 传统的救护车实时优先策略主要是预先在道路

信号优先控制。这个功能尤其适用于有救护车车专用 上设置检测器，通过检测器对救护车车辆的运行情
道下的救护车绿波协调，以及实现高优先级的重点 况进行识别分析，当检测到救护车车辆将要到达交
救护车车辆优先。第三个模块中，系统将根据轨迹大 叉口时，采用一定的控制方式实时调整交叉口信号控
数据来检测救护车车以外的全局交通状态，并结合 制方案，实现救护车信号优先控制。这些断面检测器
交通状态来整体考虑救护车优先和信号变化对其他 数据只能获取救护车车辆无法实时获取救护车车辆
交通状态的影响，实现救护车优先的同时，最小化对 运行状态，这些数据在预计救护车车辆到达停车线
整体交通状况的影响。基于北斗GPS实时跟踪救护 时刻存在的较大的技术瓶颈，未能充分发挥当前优
车车运行状态技术基础。 先信号控制算法模型的潜能。救护车车辆轨迹数据
北斗卫星导航系统是中国航天科工着眼于国家 可以精准反映车辆瞬时速度随时间和空间的变化特
安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫 征，蕴含非常丰富的交通流信息，基于救护车车辆轨
星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高 迹数据，可实时获取救护车车辆运行状态，从而精细
精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设 化的实现实时优先控制。综合考虑救护车车辆相对
施。 位置与信号灯状态的相互关系，拟采用的主动优先

98 第九届深圳国际智能交通与卫星导航位置服务展览会(2020年深圳会展中心)www.its-expo.com

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